cuisses de poulet balsamique

Ingrédients

1. 2 - 2 1/2 livres de cuisses de poulet désossées et sans peau.
2. 1/2 tasse de vinaigre balsamique.
3. 1 cuillère à soupe de miel.
4. 2 cuillères à soupe d'huile d'olive.
5. 1 cuillère à café de sel.
6. 1/2 cuillère à café de poivre.
7. 1 brin de romarin frais (remplacez 1/4 de cuillère à café de séché si le frais n'est pas disponible)