Dans un petit bol ou une tasse à mesurer, fouetter ensemble le miel, le vinaigre balsamique et le thym. Versez une petite quantité de glaçage sur chaque morceau de poulet et utilisez un pinceau pour enrober le poulet. Rôtir de 20 à 25 minutes, ou jusqu'à ce que le poulet soit bien cuit, en badigeonnant le glaçage deux fois de plus pendant le rôtissage. Sers immédiatement.