Dans un bol moyen, mélanger la sauce barbecue, la sauce piquante, le miel et l'ail en poudre. Badigeonner la sauce sur tout le poulet, puis envelopper chaque pilon avec une tranche de bacon, en repliant les extrémités sous le fond du poulet. Saupoudrer chaque pilon de cassonade, puis garnir de romarin frais.