Dans un grand bol, fouetter 1/4 tasse d'huile, le balsamique, le thym et le romarin et assaisonner généreusement de sel et de poivre. Ajouter les cuisses de poulet et mélanger pour enrober. Chauffer une grande poêle allant au four à feu moyen-vif. Ajouter 1 cuillère à soupe d'huile et saisir les cuisses de poulet côté peau vers le bas jusqu'à ce qu'elles soient croustillantes, 2 à 4 minutes de chaque côté.