Placez les rondelles d'ananas dans un grand plat allant au four et frottez-les avec un peu de cassonade et de cannelle. Laissez-les reposer pendant 10 à 15 minutes avant de les griller. Griller les tranches d'ananas et servir avec une grosse boule de glace à la vanille sur le dessus et arroser de sauce au chocolat.