Poitrines de canard grillées marinées au sésame et sauce hoisin

Poitrines de canard grillées au sésame et sauce hoisin

• 2 gousses d'ail hachées.
• 1/4 tasse d'huile de sésame.
• 2 cuillères à soupe de sauce soja.
• 4 moitiés de magret de canard désossées (environ 7 onces chacune)
• 1/4 tasse de romarin frais, plus quelques brins pour la garniture.
• 2 cuillères à soupe de sauce hoisin, plus plus pour tremper.