Arroser les légumes d'huile d'olive et saupoudrer uniformément de sel et de poivre. Griller les légumes avec le couvercle fermé jusqu'à ce qu'ils soient tendres et légèrement carbonisés de partout, environ 8 à 10 minutes pour les poivrons, l'oignon et le champignon; 5-7 minutes pour la courge jaune, les courgettes, l'aubergine et les asperges.