Cuisses de poulet grillées au miel et au balsamique

Ingrédients

• ¼ tasse de vinaigre balsamique.
• ¼ tasse d'huile d'olive.
• ¼ tasse de miel.
• ½ cuillère à café de thym séché.
• ½ cuillère à café de romarin séché.
• 2 livres de cuisses de poulet avec os, ou plus au goût.
• sel et poivre au goût.