Placer les asperges dans un bol à mélanger et arroser d'huile d'olive. Remuer pour enrober les lances, puis saupoudrer de parmesan, d'ail, de sel et de poivre. Disposer les asperges sur une plaque à pâtisserie en une seule couche. Cuire au four préchauffé jusqu'à tendreté, de 12 à 15 minutes selon l'épaisseur.