Placer les côtes dans la mijoteuse. Mélanger l'ananas avec le jus, la sauce tomate, le poivron vert, l'oignon, la cassonade, le vinaigre de cidre, la pâte de tomate, la sauce Worcestershire et l'ail dans un bol; verser sur les côtes. Cuire à feu doux jusqu'à ce que les côtes soient bien cuites et tendres, 8 à 10 heures.